针对无人机面临的网络与系统层面的安全威胁，在GF基础科研、装备预研项目等重大项目支撑下，研发了具有完全自主知识产权的无人机安全防护系统，从无人机系统安全、无人机通信安全、无人机应用安全三大安全需求出发，突破了飞控形式化建模及代码自动生成、安全形式化验证、可信计算、区块链等关键技术，发明了满足安全与安保需求的飞控系统代码自动化生成技术，实现了符合实时性要求的无人机飞控系统安全性验证与运行 监控，实现构建了“开发-运行-维护”的飞控系统全生命周期的一体化无人系统安全防御体系。

截止目前，无人机安全防护系统已经历技术研发、原理样机开发两个阶段，技术成熟度达到4级，相关技术已应用于国产大飞机C919、国产嵌入式操作系统“天脉”，持续深入推进军民融合协同发展。