成果简介

无人船已广泛应用于运输、环境、水文、测绘、军事等领域，具有广阔的应用前景，但无人船路障识别等自主航行技术成为“卡脖子”技术限制了无人船的推广和应用。经过近10年攻关，湖南省“智能测控无人船研究与应用创新团队”(湘潭大学)围绕无人船自主航行关键技术进行研究，提出了基于自主标定的电子罗盘角度自动补偿方法、无人船偏差测控技术、智能避障技术、数据采集时空一致性研究、多源信号干扰解决方案、无人船自主脱困技术等，关键技术达到国内领先水平。
已研制出满足水下地形测量需求的无人船，该产品能够满足自主航行自动测绘需要，具有自主避障功能和自主脱困能力。期待在环保监测、水文监测等领域进一步合作研发。相关成果获江西省水利厅相关验收专家一致认可，曾获赣鄱科学技术二等奖。